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Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations

Hillenbrand, U. und Hirzinger, G. (2000) Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations. In: Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Volume 1, Seiten 113-116. IEEE. KES'2000, Brighton, UK, 30.08.-1.09.2000. ISBN 0-7803-6400-7.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hillenbrand, U.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies
Band:Volume 1
Seitenbereich:Seiten 113-116
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Howlett, R.J.NICHT SPEZIFIZIERT
Jain, L.C.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE
ISBN:0-7803-6400-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:object recognition, pose estimation, range image, curvature, geometric hashing
Veranstaltungstitel:KES'2000, Brighton, UK, 30.08.-1.09.2000
Veranstalter :University of Brighton
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:45

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