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Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions

Schäfer, B. und Silva, A. R. da (2000) Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions. JCONNE 2000, Sao José dos Campos, Brazil, 31.07-04.08.2000.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Joint Modeling and Parameter Identification for Elastic Space Manipulators in Micro-Gravity Long-Term Missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Silva, A. R. daInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais
Datum:2000
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robots, dynamics modeling, parameters identification, least-sqares methods, non-linear damping
Veranstaltungstitel:JCONNE 2000, Sao José dos Campos, Brazil, 31.07-04.08.2000
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:45

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