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Hirzinger, G. und Brunner, B. und Lampariello, R. und Landzettel, K. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. (2000) A Unified Ground Control and Programming Methodology for Space Robotics Applications - Demonstrations on ETS-VII. In: Conference Proceedings of the International Symposium on Robotics 2000, Seiten 422-427. International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montreal, Canada, May 2000.
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Offizielle URL: http://www.op.dlr.de/FF-DR/dv_mkd/stuff/lampo/Roberto.Lampariello.html
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11615/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Unified Ground Control and Programming Methodology for Space Robotics Applications - Demonstrations on ETS-VII | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Conference Proceedings of the International Symposium on Robotics 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 422-427 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Ground Control, Programming, Space Robotics, ETS-VII | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Symposium on Robotics (ISR 2000), Montreal, Canada, May 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:45 |
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