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Cartesian Control Issues for Minimally Invasive Robot Surgery

Ortmaier, T. und Hirzinger, G. (2000) Cartesian Control Issues for Minimally Invasive Robot Surgery. In: Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems 2000. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, 30.10.-05.11.2000.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Cartesian Control Issues for Minimally Invasive Robot Surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ortmaier, T.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems 2000
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cartesian Control Issue, Minimally Invasive Robot Surgery, Robotics
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, 30.10.-05.11.2000
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:45

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