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DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System

Liu, H. und Meusel, P. und Butterfass, J. und Hirzinger, G. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System. In: Proceedings of the 1998 IEEE ICRA, 3, Seiten 2087-2093. Omnipress. ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998. ISBN 0-7803-4758-7 (auf CD).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Erschienen in:Proceedings of the 1998 IEEE ICRA
Band:3
Seitenbereich:Seiten 2087-2093
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Omnipress
ISBN:0-7803-4758-7 (auf CD)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Torque Control, Position Control, DextrousaHand
Veranstaltungstitel:ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:44

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