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A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands

Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Liu, H. und Schaefer, I. und Spoerer, N. (2000) A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands. In: Proceedings of the ICRA'2000, 1, Seiten 46-54. International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Spoerer, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings of the ICRA'2000
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:1
Seitenbereich:Seiten 46-54
Name der Reihe:Symposia Proceedings
ISBN:0-7803-5886-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mechatronics, Leight-Weight Arms, Multifingered Hands
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:44

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