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A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands

Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Liu, H. und Schaefer, I. und Spoerer, N. (2000) A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands. In: Proceedings of the ICRA'2000, 1, Seiten 46-54. International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Butterfaß, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Hähnle, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Liu, H.NICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, I.NICHT SPEZIFIZIERT
Spoerer, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings of the ICRA'2000
Band:1
Seitenbereich:Seiten 46-54
Name der Reihe:Symposia Proceedings
ISBN:0-7803-5886-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Mechatronics, Leight-Weight Arms, Multifingered Hands
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:44

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