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Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers

Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (1999) Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers. In: Proceedings of the ISAS'2000. 6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesao, R.Institute of Systems and Robotics, Universidade de Coimbra, Portugal
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.Institut für Pharmakologie, Universität Essen
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the ISAS'2000
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
SCI, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Discrete Force Control Design, Manipulators, Kalman Observers
Veranstaltungstitel:6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000
Veranstalter :4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI'200)
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:43

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