elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers

Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (1999) Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers. In: Proceedings of the ISAS'2000. 6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Cortesao, R.Institute of Systems and Robotics, Universidade de Coimbra, PortugalNICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.Institut für Pharmakologie, Universität EssenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the ISAS'2000
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
SCI, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Discrete Force Control Design, Manipulators, Kalman Observers
Veranstaltungstitel:6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000
Veranstalter :4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI'200)
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:43

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.