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A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots

Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots. IEEE Transactions on Mechatronics, 5 (2), Seiten 122-131.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11600/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Natale, C.Prisma Lab, Università degli studi di Napoli Federico II, ItalienNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:IEEE Transactions on Mechatronics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:5
Seitenbereich:Seiten 122-131
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Systematic Design Procedure, Force Controllers, Industrial Robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:43

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