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A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots

Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots. IEEE Transactions on Mechatronics, 5 (2), Seiten 122-131.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications


Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Natale, C.Prisma Lab, Università degli studi di Napoli Federico II, Italien
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:IEEE Transactions on Mechatronics
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:5
Seitenbereich:Seiten 122-131
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Systematic Design Procedure, Force Controllers, Industrial Robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:43

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