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An Automatic Procedure for Force Controller Design

Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) An Automatic Procedure for Force Controller Design. In: Proceedings of the AIM'99. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), Atlanta, Georgia, USA, 19.-23.09.1999.

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Offizielle URL: http://robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications.html


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:An Automatic Procedure for Force Controller Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Natale, C.Universita degli Studi Di Napoli Federico II, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, PRISMA Lab, Italien
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the AIM'99
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE/ASME, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automatic Procedure, Force Controller Design
Veranstaltungstitel:International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), Atlanta, Georgia, USA, 19.-23.09.1999
Veranstalter :IEEE/ASME
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:40

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