Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände

Koeppe, R. and Smagt, P. van der and Albu-Schäffer, A. and Arbter, K. and Fischer, M. and Lange, F. and Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02, 46 S.

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Official URL: http://www.dlr.de

Document Type:

Monograph (DLR-Mitteilung)

Additional Information:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Title:

Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors
Koeppe, R.
Smagt, P. van der
Albu-Schäffer, A.
Arbter, K.
Fischer, M.
Lange, F.
Hirzinger, G.

Date:

1999

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

Perzeption, Manipulation, Sensorfusion, Robotik,Neuronale Netze, Multilayer-Perzeptron, Radial-Basis-Funktionen-Netzwerke, Kohonen-Karten, 3D-Rekonstruktion von Bildern, Shape from Shading, Pixel-basierte Stereokorrespondenz, Lageschätzung, Multisensorielle Umweltmodellierung, Bahnplanung, Repräsentation von Konfigurationsräumen, Regelung mit inversem dynamischen Modell, Learning Control, Skill Transfer bei Montagevorgängen, Greifen

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

UNSPECIFIED

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics

Deposited By:

elib DLR-Beauftragter

Deposited On:

16 Sep 2005

Last Modified:

14 Jan 2010 17:40

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