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Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände

Koeppe, R. and Smagt, P. van der and Albu-Schäffer, A. and Arbter, K. and Fischer, M. and Lange, F. and Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02, 46 S.

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Official URL: http://www.dlr.de


Document Type:Monograph (DLR-Mitteilung)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Title:Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Koeppe, R.UNSPECIFIED
Smagt, P. van derUNSPECIFIED
Albu-Schäffer, A.UNSPECIFIED
Arbter, K.UNSPECIFIED
Fischer, M.UNSPECIFIED
Lange, F.UNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIED
Date:1999
Number of Pages:46
Status:Published
Keywords:Perzeption, Manipulation, Sensorfusion, Robotik,Neuronale Netze, Multilayer-Perzeptron, Radial-Basis-Funktionen-Netzwerke, Kohonen-Karten, 3D-Rekonstruktion von Bildern, Shape from Shading, Pixel-basierte Stereokorrespondenz, Lageschätzung, Multisensorielle Umweltmodellierung, Bahnplanung, Repräsentation von Konfigurationsräumen, Regelung mit inversem dynamischen Modell, Learning Control, Skill Transfer bei Montagevorgängen, Greifen
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 17:40

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