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Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände

Koeppe, R. und Smagt, P. van der und Albu-Schäffer, A. und Arbter, K. und Fischer, M. und Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02, 46 S.

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Offizielle URL: http://www.dlr.de


Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Mitteilung)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Smagt, P. van derNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Arbter, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Fischer, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Lange, F.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenanzahl:46
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Perzeption, Manipulation, Sensorfusion, Robotik,Neuronale Netze, Multilayer-Perzeptron, Radial-Basis-Funktionen-Netzwerke, Kohonen-Karten, 3D-Rekonstruktion von Bildern, Shape from Shading, Pixel-basierte Stereokorrespondenz, Lageschätzung, Multisensorielle Umweltmodellierung, Bahnplanung, Repräsentation von Konfigurationsräumen, Regelung mit inversem dynamischen Modell, Learning Control, Skill Transfer bei Montagevorgängen, Greifen
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:40

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