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Koeppe, R. und Smagt, P. van der und Albu-Schäffer, A. und Arbter, K. und Fischer, M. und Lange, F. und Hirzinger, G. (1999) Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände. DLR-Mitteilung. 1999-02. 46 S.
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Offizielle URL: http://www.dlr.de
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11571/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Mitteilung) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Neuronale Perzeption und Manipulation multisensorieller Manipulatoren und Roboterhände | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 46 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Perzeption, Manipulation, Sensorfusion, Robotik,Neuronale Netze, Multilayer-Perzeptron, Radial-Basis-Funktionen-Netzwerke, Kohonen-Karten, 3D-Rekonstruktion von Bildern, Shape from Shading, Pixel-basierte Stereokorrespondenz, Lageschätzung, Multisensorielle Umweltmodellierung, Bahnplanung, Repräsentation von Konfigurationsräumen, Regelung mit inversem dynamischen Modell, Learning Control, Skill Transfer bei Montagevorgängen, Greifen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:40 |
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