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Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception

Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception. In: Proceedings of the IROS'99, Seiten 805-811. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications.html


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11568/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the IROS'99
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 805-811
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sensorimotor, Compliant Motion, Geometric Perception
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:40

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