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Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception

Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception. In: Proceedings of the IROS'99, Seiten 805-811. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications.html


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the IROS'99
Seitenbereich:Seiten 805-811
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sensorimotor, Compliant Motion, Geometric Perception
Veranstaltungstitel:International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:40

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