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A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project

Brunner, B. und Landzettel, K. und Schreiber, G. und Steinmetz, B.M. und Hirzinger, G. (1999) A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project. In: Proceedings of the 5th iSAIRAS, Seiten 507-514. ESA SP-440. 5th iSAIRAS International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics, and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:A Universal Task Level Ground Control and Programming System for Space Robot Applications - The MARCO Concept and it's Application to the ETS VII Project
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Brunner, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Schreiber, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Steinmetz, B.M.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings of the 5th iSAIRAS
Seitenbereich:Seiten 507-514
Verlag:ESA SP-440
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Universal Task Level Ground Control, Programming System, Space Robot, MARCO, ETS VII
Veranstaltungstitel:5th iSAIRAS International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics, and Automation in Space, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.06.1999
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:40

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