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Force/Torque Sensor Feedback Measuring Contact Dynamics in Space Manipulator Hybrid Systems

Schäfer, B. und Krenn, R. (1999) Force/Torque Sensor Feedback Measuring Contact Dynamics in Space Manipulator Hybrid Systems. Navigation and Control Conference, Portland, OR, USA, 9.-11.08 1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Force/Torque Sensor Feedback Measuring Contact Dynamics in Space Manipulator Hybrid Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, Space Manipulators, Real-Time Simulation, Contact Dynamics
Veranstaltungstitel:Navigation and Control Conference, Portland, OR, USA, 9.-11.08 1999
Veranstalter :AIAA GN&C
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:39

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