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Limitations of Hardware-in-the-loop Simulations of Space Robotics Dynamics using Industrial Robots

Krenn, R. und Schäfer, B. (1999) Limitations of Hardware-in-the-loop Simulations of Space Robotics Dynamics using Industrial Robots. 5th iSAIRAS Symposium, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.07.1999.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Limitations of Hardware-in-the-loop Simulations of Space Robotics Dynamics using Industrial Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, Real-Time Simulation, Dynamics, Industrial Robots
Veranstaltungstitel:5th iSAIRAS Symposium, Noordwijk, The Netherlands, 1.-3.07.1999
Veranstalter :ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:39

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