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Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern

Koeppe, R. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (2000) Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern. In: Robotik 2000, Seiten 159-165. VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland. VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000, monograph_id=1552,
Titel:Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Robotik 2000
Seitenbereich:Seiten 159-165
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
VDI/VDE-GMA, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland
Name der Reihe:VDI-Berichte
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kraftregelung, Roboter, Kraft-Momenten-Sensor, Automatisierungtechnik
Veranstaltungstitel:VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000
Veranstalter :VDI/VDE-GMA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:38

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