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Proven Techniques for Robust Visual Servo Control

Arbter, K. und Hirzinger, G. und Langwald, J. und Wei, G.-Q. und Wunsch, P. (2000) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. In: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York. Seiten 109-125. ISBN 0-7803-5378-1.

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Offizielle URL: http://www.dlr.de


Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Proven Techniques for Robust Visual Servo Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Arbter, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Wei, G.-Q.NICHT SPEZIFIZIERT
Wunsch, P.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Robust Vision for Vision-Based Control of Motion
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 109-125
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Vincze, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Hager, Gregory D.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York
ISBN:0-7803-5378-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robust Visual Servo Control
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:38

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