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Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren
Sedlmayr, A. and Stelter, J. and Hirzinger, G. (1999) Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren. DLR-Interner Bericht. 515-99-03, 120 S.
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Official URL: http://www.dlr.de
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||
| Title: | Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1999 | ||||||||
| Number of Pages: | 120 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Schwingungsdaempfung, elastischer Antrieb, Beschleunigungssensoren | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||
| Deposited By: | elib DLR-Beauftragter | ||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:38 |
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