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Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren

Sedlmayr, A. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (1999) Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren. DLR-Interner Bericht. 515-99-03, 120 S.

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Offizielle URL: http://www.dlr.de


Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Sedlmayr, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Stelter, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenanzahl:120
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Schwingungsdaempfung, elastischer Antrieb, Beschleunigungssensoren
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:38

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