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Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren

Sedlmayr, A. and Stelter, J. and Hirzinger, G. (1999) Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren. DLR-Interner Bericht. 515-99-03, 120 S.

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Official URL: http://www.dlr.de


Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht)
Additional Information: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Title:Aktive Schwingungsdaempfung an einem Industrieroboter mit elastischen Antrieben unter Verwendung abtriebseitiger Beschleunigungssensoren
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Sedlmayr, A.UNSPECIFIED
Stelter, J.UNSPECIFIED
Hirzinger, G.UNSPECIFIED
Date:1999
Number of Pages:120
Status:Published
Keywords:Schwingungsdaempfung, elastischer Antrieb, Beschleunigungssensoren
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):UNSPECIFIED
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:16 Sep 2005
Last Modified:14 Jan 2010 17:38

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