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An Automatic procedure for Force Controller Design

Natale, C. und Koeppe, R. (1999) An Automatic procedure for Force Controller Design. DLR-Interner Bericht. 515-99-05, 21 S.

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Offizielle URL: http://www.dlr.de


Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:An Automatic procedure for Force Controller Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Natale, C.PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e Sistemistica
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenanzahl:21
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Force Controller Design
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:37

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