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Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System

Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2000) Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System. Machine Intelligence&Robotic Control, 2 (2), Seiten 19-27.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Cortesao, R.University of Coimbra, Portugal
Koeppe, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.University of Coimbra, Portugal
Hirzinger, G.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:Machine Intelligence&Robotic Control
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:2
Seitenbereich:Seiten 19-27
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Kalman Active Observers, Force Control, Stochastic Signals
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:37

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