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Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models

Mosterman, P. J. (2000) Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models. In: ADPM2000, Seiten 35-40. The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems, 2000-09-18 - 2000-09-19, Dortmund.

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Kurzfassung

The design of continuous models of physical systems is often most convenient, less error prone, and intuitive with declarative noncausal constraints that allow an implicit formulation. Discontinuous changes in continuous variables, however, are in general still modeled by explicit reinitialization constructs. This paper shows that it is beneficial to model discontinuous changes implicitly as well by changing sets of algebraic constraints. It also shows that the computation of explicit changes can be automated based on deriving the Kronecker canonical form. An approach that is numerically more stable is presented for index 1 systems based on deriving a pseudo Kronecker canonical form.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mosterman, P. J.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:ADPM2000
Seitenbereich:Seiten 35-40
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Engell, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Kowalewski, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Zaytoon, J.NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:DAE initialization, DAE modeling, simulation, variable structure systems, hybrid systems
Veranstaltungstitel:The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems
Veranstaltungsort:Dortmund
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2000-09-18 - 2000-09-19
Veranstalter :Universität Dortmund
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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