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Hybrid Models of Physical Systems and Discrete Controllers

Otter, Martin und Remelhe, Manuel und Engell, Sebastian und Mosterman, Pieter (2000) Hybrid Models of Physical Systems and Discrete Controllers. at - Automatisierungstechnik, 48.

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Kurzfassung

A unifying modeling method is presented the (1) extends the declarative, equation based, object oriented modeling approach by discontinuous and variable structure components which arise from abstractions in physical system models and (2) combines this with imperative, reactive, discrete event controllers based on the statechart and the sequential function chart formalisms.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Hybrid Models of Physical Systems and Discrete Controllers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Remelhe, ManuelUniversität Dortmund
Engell, SebastianUniversität Dortmund
Mosterman, PieterNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2000
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Band:48
Status:veröffentlicht
Stichwörter:object-oriented modeling, hybrid systems, ideal switches, statecharts, discrete-event systems, mixed systems of equations
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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