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The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems

Oara, C. und Varga, Andras (1999) The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems. In: Proc. of ECC'99. European Control Conference 1999, ECC99, 1999-08-31 - 1999-09-03, Karlsruhe (Germany).

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Kurzfassung

In this paper we give a theoretical and a computational solution to the most general inner-outer factorization problem formulated for a discrete-time system G. Our method is based on descriptor state-space computations and relies on an efficient dislocation of the minimal indices and of the "unstable" zeros of G by left multiplication with all-pass factors. The minimal indices are dislocated by solving for the stabilizing solution an algebraic Riccati equation of order nl (the sum of left minimal indices) while the nb unstable zeros are dislocated by solving a Lyapunov equation of order nb. The results reported here are a nontrivial extension of a recently developed approach to the continuous-time inner-outer factorization problem.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=CDROM Paper F1018-8,
Titel:The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Oara, C.University Polytechnica Bucharest
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 1999
Erschienen in:Proc. of ECC'99
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Linear systems, inner-outer factorization, numerical methods, descriptor realizations
Veranstaltungstitel:European Control Conference 1999, ECC99
Veranstaltungsort:Karlsruhe (Germany)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:1999-08-31 - 1999-09-03
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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