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Hybrid Modeling in Modelica based on the Synchronous Data Flow Principle

Otter, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik (1999) Hybrid Modeling in Modelica based on the Synchronous Data Flow Principle. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 151-157. IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, 1999-08-22 - 1999-08-27, Hawaii, USA. ISBN ISBN 0-7803-5449-4.

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Kurzfassung

The unique features of the object-oriented modeling lan-guage Modelica to model combined continuous time and discrete event systems are discussed. A hybrid Modelica model is described by a set of synchronous differential, algebraic and discrete equations leading to deterministic behaviour and automatic synchronization of the continuous and discrete parts of a model. The consequences of this view are discussed and demonstrated at hand of a new method to model ideal switch elements such as ideal diodes ideal thyristors or friction. At event instants this leads to mixed continuous/discrete systems of equations that have to be solved by appropriate algorithms.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Hybrid Modeling in Modelica based on the Synchronous Data Flow Principle
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, Lund
Datum:September 1999
Erschienen in:Proceedings of CACSD'99
Seitenbereich:Seiten 151-157
ISBN:ISBN 0-7803-5449-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, hybrid systems, objectoriented modeling, synchronous language
Veranstaltungstitel:IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design
Veranstaltungsort:Hawaii, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:1999-08-22 - 1999-08-27
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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