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Modelica Hybrid Modeling and Efficient Simulation

Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin und Elmqvist, Hilding (1999) Modelica Hybrid Modeling and Efficient Simulation. In: Proceedings fo the 38th IEEE Confrence on Decision and Control, CDC 1999, Seiten 3502-3507. 38th IEEE Conference on Decision and Control, 1999-12-07 - 1999-12-10, Phoenix, Arizona (USA). ISBN 0-7803-5253-X.

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Kurzfassung

Modelica is an object-oriented language for modeling of large and heterogeneous physical systems. Typical applications include mechatronic models in automo-tive and aerospace applications involving mechani-cal, electrical and hydraulic subsystems as well as control systems. Modeling of an ideal diode and Coulomb friction is discussed to illustrate the unique hybrid features of Modelica. The language has been designed to allow tools to generate efficient code automatically. Approaches supported by the Dynamic Modeling Laboratory Dymola from Dynasim are presented. Real-time simulation of an automatic gearbox is discussed to demonstrate the power of symbolic manipulation. A gearbox is inherently hybrid, since the structure varies during each gearshift. Friction is also an important phenomenon. It takes Dymola only a few seconds to translate a Modelica model of an automatic gearbox with 11 switching elements into efficient simulation code. A 500 MHz DEC alpha processor from dSPACE evaluates one Euler step including a possible mode switch in less than 0.18 ms

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Modelica Hybrid Modeling and Efficient Simulation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mattsson, Sven ErikDynasim AB, Lund
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim AB, Lund
Datum:1999
Erschienen in:Proceedings fo the 38th IEEE Confrence on Decision and Control, CDC 1999
Seitenbereich:Seiten 3502-3507
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:0-7803-5253-X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, hybrid systems, object-oriented modeling, automatic gearbox
Veranstaltungstitel:38th IEEE Conference on Decision and Control
Veranstaltungsort:Phoenix, Arizona (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:1999-12-07 - 1999-12-10
Veranstalter :CDC'99
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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