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Symbolic and numerical software tools for LFT-based low order uncertainty modeling

Varga, Andras und Looye, Gertjan (1999) Symbolic and numerical software tools for LFT-based low order uncertainty modeling. In: Proceedings of CACSD'99, Seiten 1-6. IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, 1999-08-22 - 1999-08-27, Hawaii (USA). ISBN ISBN 0-7803-5449-4.

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Kurzfassung

One of the main difficulties in applying modern control theories for designing robust controllers for linear uncertain plants is the lack of adequate models describing structured physical model uncertainties. We present a systematic approach for the generation of uncerteinty models described by linear fractional transformations (LFTs) and report on recently developed symbolic and numerical software to assist the generation of low order LFT-based uncertainty models. The kernel of the symbolic software is a Maple library for generation and manipulation of LFT models. Additional numerical tools for order reduction of LFT models are based on MATLAB and FORTRAN implenmentations of numerically reliable algorithms. Three examples of uncertainty modeling of aircraft dynamics illustrate the capabilities of the new software to solve high order uncertainty modeling problems.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Symbolic and numerical software tools for LFT-based low order uncertainty modeling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 1999
Erschienen in:Proceedings of CACSD'99
Seitenbereich:Seiten 1-6
ISBN:ISBN 0-7803-5449-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:LFT, uncertainty modeling
Veranstaltungstitel:IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design
Veranstaltungsort:Hawaii (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:1999-08-22 - 1999-08-27
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

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