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On Telerobotic in Spaceflight: Activities at the Space Operations Division

Schäfer, B. (1997) On Telerobotic in Spaceflight: Activities at the Space Operations Division. German-Brazilian (DLR-INPE) Workshop on Aerospace Technology `97; Sao Jose dos Campos, Brazil, 29.9.-3.10.1997.

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Kurzfassung

Since about one decade DLR is strongly involved in preparing and developing advanced technologies for space telerobotic systems and their successful in-orbit operations. The overall work comprises topics like - system studies for future space scenarios involving telerobotics. - development of advanced telerobotic components (multi-sensorial grippers, actulators, light-weight robots, concepts of teleoperations regarding long delay times, new man-machine interfaces, comupter graphics techniques, etc.), - set up and operation of hardware-in-the-loop ground simulators for test and qualification purposes, including real-time simulation of the dynamic behaviour of space manipulators. These activities are covered by the Robotics Institute and the Space Operations Division of DLR in Oberpfaffenhofen, with a first great success in the ROTEX experiment within the German Spacelab D2-Mission in 1993. This lecture addresses special attention to the ITA-DLR cooparation in the field of dynamics and control of elastic space manipulators where adaptive controller designs have been successfully demonstrated by means of the DLR Servicing Test Facility.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:On Telerobotic in Spaceflight: Activities at the Space Operations Division
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1997
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robotics, Teleoperations, Planetary Rovers, Dynamic Interaction
Veranstaltungstitel:German-Brazilian (DLR-INPE) Workshop on Aerospace Technology `97; Sao Jose dos Campos, Brazil, 29.9.-3.10.1997
Veranstalter :DLR-INPE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:34

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