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Simulation of elastic space manipulator dynamics during satellite capturing

Schäfer, B. und Lösch, M. (1999) Simulation of elastic space manipulator dynamics during satellite capturing. EURODYN ´99 The 4th Conference of the European Association for Structural Dynamics, Prague, CZ, 7-10 June 1999.

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Kurzfassung

Capturing of a non-cooperative, free-floating target satellite in geostationary orbit by means of a robotic-based servicing satellite system is an extremely challenging task involving complex operational mission manoeuvers such as sensor-based rendezvousing, visual inspection, final approach, capturing and stabilization. Intensive simulations of the dynamic interactions between all parts of the complete system, i.e. chaser and target satellite and a flexible manipulator system in between of both, are therefore required in order to evaluate the final approach phase and the capturing strategies and to design the attitude control system (ACS) of the chaser satellite. A multibody system dynamics simulation tool with O(n) formalism including flexible dynamic influences has been used for these tasks. The off- line simulations proved successfully for supporting efficiently the ACS design.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Simulation of elastic space manipulator dynamics during satellite capturing
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Lösch, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1999
Seitenbereich:Seiten 1-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dynamic Simulations, Multibody Systems, Manipulator Deployment, Satellite Capturing
Veranstaltungstitel:EURODYN ´99 The 4th Conference of the European Association for Structural Dynamics, Prague, CZ, 7-10 June 1999
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:34

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