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Simulation of Manipulator Deployment and Satellite Capturing Dynamics

Schäfer, B. und Lösch, M. und Landzettel, K. (1998) Simulation of Manipulator Deployment and Satellite Capturing Dynamics. Astra `98, Noordwijk, NL, 1-3 Dec 1998.

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Kurzfassung

Capturing of a non-cooperative, free-floating target satellite in geostationary orbit by means of a robotic-based servicing satellite system is an extremely challenging task involving complex operational mission manoeuvers such as sensor-based rendezvousing, visual inspection, final approach, capturing and stabilization. Intensive simulations of the dynamic interactions between all parts of the complete system, i.e. chaser and target satellite and a flexible manipuator system in between of both, are therfore required in order toevaluate the final approach phase and the capturing strategies and to design the attitude control system (ACS) of the chaser satellite. A multibody system dynamics simulation tool with O(n) formalism including flexible dynamic influences has been used for these tasks. The off- line simulationsproved successfully for supporting efficiiently the ACS design.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Simulation of Manipulator Deployment and Satellite Capturing Dynamics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Lösch, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Landzettel, K.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Seitenbereich:Seiten 1-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dynamic Simulation, Multibody Systems, Manipulator Deployment, Satellite Capturing
Veranstaltungstitel:Astra `98, Noordwijk, NL, 1-3 Dec 1998
Veranstalter :5th ESA Workshop: ASTRA `98 Advanced Space Technologies for Robots and Automation, ESTEC
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:34

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