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Hardware-in-the-Loop-Simulation innerhalb der Servicing Test Anlage

Krenn, R. und Schäfer, B. (1998) Hardware-in-the-Loop-Simulation innerhalb der Servicing Test Anlage. DLR-Interner Bericht. IB 575-98-03.

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Kurzfassung

Der Bericht enthält eine Zusammenstellung der Komponenten, die die Hardware-Seite der Servicing Test Anlage (STA), einer Boden-Simulationsanlage für den Einsatz von Raumfahrtrobotik, bilden. Dabei wird sowohl auf die Anlagenausstattung als auch auf spezielle Problemstellung beim Anlagenbetrieb eingegangen. Als Anlagenkomponenten werden die Kommandogenerierung, der Industrieroboter zur physikalischen Trajektoriendarstellung im Labor, die Sensorik der Simulationsanlage und die Software-Modelle für Kinematik des Simulationsobjekts vorgestllt. In die Diskussion der Problemstellung sind die Themenbereiche Anschluß der Echtzeit-Simulationsumgebung an eine synchrone Simulationsquelle und Instabilitäten in der Closed Loop Simulation aufgenommen worden. Hierbei spielen Aspekte der zeitdiskreten Simulation wie Abtastraten, Totzeiten im Simulationsloop sowie Synchronisation verteilter Simulationskomponenten eine wichtige Rolle.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=1999,
Titel:Hardware-in-the-Loop-Simulation innerhalb der Servicing Test Anlage
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, R.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1998
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Abtastsystem,Dynamik-Simulation, Echtzeit-Simulation, Hardware-in-the-Loop-Simulation, Raumfahrtrobotik, Simulationsanlage, Stabilität
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugmissionen
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:33

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