elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Real-Time Navigation of Formation-Flying Spacecraft

Leung, S. und Montenbruck, O. (2005) Real-Time Navigation of Formation-Flying Spacecraft. JOURNAL OF GUIDANCE, CONTROL, AND DYNAMICS, Vol. 28 (No. 2).

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

Spacecraft formation flying is commonly considered a key technology for advanced space missions. Compared with large individual spacecraft, the distribution of sensor systems to multiple platforms offers improved flexibility and redundancy, shorter times to mission, and the prospect of being more cost effective. The present study describes the design and prototype implementation of a navigation system that enables high-precision relative navigation of multiple formation-flying satellites in real time using representative space hardware. A fully decentralized system design has been adopted, in which each spacecraft is equipped with its own single-frequency global-positioningsystem receiver and navigation computer. A continuous exchange of raw measurements between any two satellites in the formation is achieved through a communication architecture using multichannel radio modems operated in a time-multiplexed manner. Multiple Kalman filters running concurrently on each navigation computer provide estimates of both the local spacecraft’s absolute state vector and the relative state vectors of all remote satellites in the formation. Using live global-positioning-system signals generated by a signal simulator, the proper operation of the navigation process and the communication architecture has been validated in a realistic environment. Real-time relative navigation could first be demonstrated for a formation of up to four spacecraft with an accuracy of 1.5mm (position) and 5 µm/s (velocity) over a 4-km baseline.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2005,
Titel:Real-Time Navigation of Formation-Flying Spacecraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Leung, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Montenbruck, O.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:JOURNAL OF GUIDANCE, CONTROL, AND DYNAMICS
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:Vol. 28
Status:veröffentlicht
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugbetrieb und Astronautenausbildung
Hinterlegt von: Sabine Klaas
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:19 Aug 2009 13:20

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.