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Stream Runtime Monitoring on UAS

Adolf, Florian-Michael und Faymonville, Peter und Finkbeiner, Bernd und Schirmer, Sebastian und Torens, Christoph (2017) Stream Runtime Monitoring on UAS. In: Lecture Notes in Computer Science, 10548. Springer International Publishing AG 2017. International Conference on Runtime Verification, RV 2017, 13.-16. Sep. 2017, Seattle, WA, USA. DOI: 10.1007/978-3-319-67531-2_3 ISBN 978-3-319-67531-2

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-67531-2_3

Kurzfassung

Unmanned Aircraft Systems (UAS) with autonomous decision-making capabilities are of increasing interest for a wide area of applications such as logistics and disaster recovery. In order to ensure the correct behavior of the system and to recognize hazardous situations or system faults, we applied stream runtime monitoring techniques within the DLR ARTIS (Autonomous Research Testbed for Intelligent System) family of unmanned aircraft. We present our experience from specification elicitation, instrumentation, offline log-file analysis, and online monitoring on the flight computer on a test rig. The debugging and health management support through stream runtime monitoring techniques have proven highly beneficial for system design and development. At the same time, the project has identified usability improvements to the specification language, and has influenced the design of the language.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Stream Runtime Monitoring on UAS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Faymonville, Peterfaymonville@react.uni-saarland.deNICHT SPEZIFIZIERT
Finkbeiner, Berndfinkbeiner@cs.uni-sb.deNICHT SPEZIFIZIERT
Schirmer, Sebastiansebastian.schirmer@dlr.deNICHT SPEZIFIZIERT
Torens, ChristophChristoph.Torens@dlr.dehttp://orcid.org/0000-0002-0651-4390
Datum:6 September 2017
Erschienen in:Lecture Notes in Computer Science
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Band:10548
DOI :10.1007/978-3-319-67531-2_3
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Shuvendu, LahiriNICHT SPEZIFIZIERT
Reger, GilesNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer International Publishing AG 2017
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISBN:978-3-319-67531-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Unmanned Aircraft Systems, UAS, Runtime Monitoring, Testing, Verification
Veranstaltungstitel:International Conference on Runtime Verification, RV 2017
Veranstaltungsort:Seattle, WA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:13.-16. Sep. 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Torens, Christoph
Hinterlegt am:10 Okt 2017 15:32
Letzte Änderung:10 Okt 2017 15:32

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