Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling

Kriegel, Simon und Rink, Christian und Bodenmüller, Tim und Narr, Alexander und Suppa, Michael und Hirzinger, Gerhard (2012) Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2850-2856. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Portugal. doi: 10.1109/iros.2012.6385624.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/113267/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kriegel, Simon	Simon.Kriegel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-4711-8527	NICHT SPEZIFIZIERT
Rink, Christian	Christian.Rink (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2175-0068	NICHT SPEZIFIZIERT
Bodenmüller, Tim	Tim.Bodenmueller (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0899-361X	NICHT SPEZIFIZIERT
Narr, Alexander	Alexander.Narr (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Suppa, Michael	Michael.Suppa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7362-9534	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerhard	Gerd.Hirzinger (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2012

Erschienen in:

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/iros.2012.6385624

Seitenbereich:

Seiten 2850-2856

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

autonomous 3d modeling, exploration

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Veranstaltungsort:

Vilamoura, Portugal

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Kriegel, Dr. Simon

Hinterlegt am:

17 Jul 2017 17:53

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 09:24

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