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Quaternion Representation of BIRD Orientation and Reference System Transformation

Montenbruck, O. (2000) Quaternion Representation of BIRD Orientation and Reference System Transformation. DLR-Interner Bericht. TN 00-03.

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Kurzfassung

The BIRD Attitude Control System (ACS) and its various sub-systems (Star Camera, Onboard Navigation Systems, etc.) will employ both matrix and quaternion representations of reference frame orientations and transitions. This note defines the applicable conventions and provides the relevant relations between matrices and quaternions.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Quaternion Representation of BIRD Orientation and Reference System Transformation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Montenbruck, O.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Status:veröffentlicht
Stichwörter:BIRD, Quaternions, Attitude
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W -- keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugbetrieb und Astronautenausbildung
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:16

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