elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin

Lii, Neal Y. und Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Pleintinger, Benedikt und Bayer, Ralph und Krueger, Thomas (2017) Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin. European Space Agency. The 14th Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

[img] PDF
2MB

Kurzfassung

This paper presents the complete preparation and preliminary findings through user studies and astronaut training, for METERON SUPVIS Justin, a supervised autonomy space telerobotics experiment. Astronauts on board the International Space Station shall command a complex humanoid robot as a coworker to perform navigation, service, and repair tasks in a simulated Martian solar farm experimental environment on Earth through a tablet PC graphical user interface (GUI). The GUI is designed to be powerful, yet intuitive to use, with features such as dynamically update relevant information and robot commands, as well as intuitive user guidance functionality. The robot coworker, in turn, can utilize its local intelligence to reason and execute the commanded tasks. Preliminary findings from the user studies and astronaut training are presented and discussed. Finally, a series of multiple SUPVIS Justin experiment sessions between the ISS and the ground are planned to beginning during ISS expedition 52/53 in 2017, extending through to 2018.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113125/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Toward scalable intuitive telecommand of robots for space deployment with METERON SUPVIS Justin
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, DanielDaniel.Leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Birkenkampf, PeterPeter.Birkenkampf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pleintinger, BenediktBenedikt.Pleintinger (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bayer, Ralphralph.bayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krueger, Thomasthomas.krieger (at) esa.intNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Verlag:European Space Agency
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Telerobotics; Telerobotics Technology; Intuitive User Interface; Supervised Autonomy; Robot Coworker; Robot Intelligence.
Veranstaltungstitel:The 14th Symposium on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA)
Veranstaltungsort:Leiden, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
Veranstalter :European Space Agency
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY], R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt), R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lii, Neal Yi-Sheng
Hinterlegt am:17 Jul 2017 17:17
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.