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Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2015) Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation. IEEE Robotics and Automation Letters, 1 (1), Seiten 90-97. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2507784. ISSN 2377-3766.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112839/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Limit Cycle Control Using Energy Function Regulation with Friction Compensation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garofalo, Gianlucagianluca.garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Letters
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:1
DOI:10.1109/LRA.2015.2507784
Seitenbereich:Seiten 90-97
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2377-3766
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Limit Cycle Control, Robust/Adaptive Control of Robotic Systems, Friction Compensation, Humanoid Robots.
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
Hinterlegt am:26 Jun 2017 09:56
Letzte Änderung:28 Mär 2023 23:48

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