Garofalo, Gianluca und Ott, Christian
(2016)
Energy Based Limit Cycle Control of Elastically Actuated Robots.
IEEE Transactions on Automatic Control.
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.
doi: 10.1109/TAC.2016.2599781.
ISSN 0018-9286.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/112838/ |
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag |
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| Titel: | Energy Based Limit Cycle Control of Elastically Actuated Robots |
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| Autoren: | |
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| Datum: | 11 August 2016 |
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| Erschienen in: | IEEE Transactions on Automatic Control |
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| Referierte Publikation: | Ja |
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| Open Access: | Ja |
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| Gold Open Access: | Nein |
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| In SCOPUS: | Ja |
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| In ISI Web of Science: | Ja |
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| DOI: | 10.1109/TAC.2016.2599781 |
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| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers |
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| ISSN: | 0018-9286 |
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| Status: | veröffentlicht |
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| Stichwörter: | Robotics; Stability of NL systems; Limit cycle control; Nonlinear systems |
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| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
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| HGF - Programm: | Raumfahrt |
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| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
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| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
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| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) |
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| Standort: |
Oberpfaffenhofen
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| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme |
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| Hinterlegt von: |
Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
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| Hinterlegt am: | 26 Jun 2017 09:55 |
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| Letzte Änderung: | 28 Mär 2023 23:48 |
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