elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Interoperable architecture between simulation and pilots for cooperative and automated driving

Blockpoel, Robbin und Lu, Meng und Pribyl, Ondrej und Dariani, Reza (2017) Interoperable architecture between simulation and pilots for cooperative and automated driving. 12th ITS European Congress, 2017-06-19 - 2017-06-22, Strasbourg,France.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

In recent years many C-ITS innovation projects have been implemented and early commercial deployment is starting. Simultaneously, automated driving is gaining momentum. Both developments can benefit greatly from simulations for impact assessment. Previous projects struggled with using the same systems from the real-world in simulation and suffered from unrealistic driver behaviour with respect to C-ITS information supplied. The paper first presents a high-level system decomposition to determine the system boundaries and scope. This is followed by an intersection and vehicle specific hardware oriented architecture, which emphasizes where functionality specific for C-ITS and automated driving is implemented. Using that knowledge a simulation architecture was derived, explaining which components were not required or replaced by simulation specific ones. Lastly, different interfacing methods are discussed comparing them with respect to ease of use, compatibility and computational speed. This was all done keeping maximum compatibility between real-world and simulation systems while optimizing simulation speed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112541/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Interoperable architecture between simulation and pilots for cooperative and automated driving
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Blockpoel, Robbinrobbin.blokpoel (at) dynniq.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lu, MengNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pribyl, OndrejNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dariani, RezaReza.Dariani (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1091-8793NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Traffic simulation, automated driving, C-ITS
Veranstaltungstitel:12th ITS European Congress
Veranstaltungsort:Strasbourg,France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - keine Zuordnung
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Dariani, Dr.-Ing. Reza
Hinterlegt am:06 Jun 2017 11:03
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.