Improving grasp robustness through planning and compliant control

Roa Garzon, Máximo Alejandro (2016) Improving grasp robustness through planning and compliant control. IROS 2016 Workshop: Closed-loop Grasping and Manipulation: Challenges and Progress, 9-14 October 2016, Daejeon, Korea.

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Offizielle URL: http://www.h2020romans.eu/closed-loop-grasping-and-manipulation

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/109758/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Programmrede)

Titel:

Improving grasp robustness through planning and compliant control

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo Alejandro	Maximo.Roa (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1708-4223	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

14 Oktober 2016

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

grasping, robotic manipulation, compliant control

Veranstaltungstitel:

IROS 2016 Workshop: Closed-loop Grasping and Manipulation: Challenges and Progress

Veranstaltungsort:

Daejeon, Korea

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsdatum:

9-14 October 2016

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - On-Orbit Servicing [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Roa Garzon, Dr. Máximo Alejandro

Hinterlegt am:

20 Dez 2016 11:11

Letzte Änderung:

20 Dez 2016 11:11

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