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Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2016) Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots. Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016, London, UK. doi: 10.1142/9789813149137_0090.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/109321/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2016 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1142/9789813149137_0090 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 780-782 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Limit cycle control; Elastically actuated robots; Energy functions | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Proceedings of the 19th International Conference on CLAWAR 2016 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | London, UK | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 04 Jan 2017 10:21 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:31 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Steps Towards Energy Efficiency in Elastically Actuated Robots. (deposited 04 Jan 2017 10:21) [Gegenwärtig angezeigt]
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