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Kajita, Shuuji und Ott, Christian (2016) Limbed Systems. In: Handbook of Robotics Springer. Seiten 419-442. doi: 10.1007/978-3-319-32552-1_17.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/105341/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||
| Titel: | Limbed Systems | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2016 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Handbook of Robotics | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-32552-1_17 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 419-442 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Springer | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoid robots, legged robots | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Nov 2016 12:10 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Nov 2016 12:10 |
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