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LPV Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers

Fleps-Dezasse, Michael und Brembeck, Jonathan (2016) LPV Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers. In: Proceedings of the 8th Symposium on Advances in Automotive Control (AAC) 2016. IFAC PapersOnline. 8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 2016-06-20 - 2016-06-23, Kolmarden, Sweden. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.08.064.

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Kurzfassung

Semi-active suspensions enable a mitigation of the design conflict between ride comfort and road-holding by allowing the continuous control of the damper force. During the design of control laws for semi-active dampers, the inherent actuator limits constitute a major performance restriction. Accordingly, these constraints should be explicitly considered during controller design. In this work, the actuator constraints are addressed by LPV control methods which offer a rigorous framework to incorporate them as so-called saturation indicator parameters in the LPV plant. Additionally, saturation indicator dependent weighting filters are employed in a mixed sensitivity scheme in order to honor stability over performance in the event of saturation. Furthermore, the LPV controller is synthesized using a full-vehicle model, which enables the individual tuning of the heave, pitch and roll motion. The full-vehicle model, however, leads to a significant increase in complexity of the controller synthesis problem compared to a quarter-vehicle model. Therefore, a disturbance-feedforward output-feedback controller design is adopted to exploit the separation principle. The performance of the proposed full-vehicle LPV controller is compared to two quarter-vehicle LPV controllers, a Skyhook/Groundhook controller and passive suspension configurations in an extensive simulation investigation. The results illustrate the improved pareto optimum of the LPV full-vehicle controller and the suitability of the proposed design scheme.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105040/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:LPV Control of Full-Vehicle Vertical Dynamics using Semi-Active Dampers
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Fleps-Dezasse, MichaelMichael.Fleps-Dezasse (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, JonathanJonathan.Brembeck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7671-5251NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 Juni 2016
Erschienen in:Proceedings of the 8th Symposium on Advances in Automotive Control (AAC) 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.08.064
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Per, Tunestålper.tunestal (at) energy.lth.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:IFAC PapersOnline
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Linear parameter varying control, actuator saturation, semi-active damper, vertical dynamics
Veranstaltungstitel:8th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
Veranstaltungsort:Kolmarden, Sweden
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2016
Veranstaltungsende:23 Juni 2016
Veranstalter :International Federation of Automatic Control (IFAC)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Fleps-Dezasse, Michael
Hinterlegt am:12 Jul 2016 13:29
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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