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Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge

Lapoehn, Stephan und Pekezou Fouopi, Paulin und Löper, Christian und Knake-Langhorst, Sascha und Hesse, Tobias (2016) Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge. VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, 2016-11-08 - 2016-11-09, Wolfsburg, Deutschland.

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Kurzfassung

Situationsverständnis ist eine Grundvoraussetzung, um im Straßenverkehr kollisionsfreie, komfortable und regelkonforme Fahrmanöver durchführen zu können. Ein Fahrer interpretiert permanent, wie die wahrgenommenen Objekte im aktuellen Geschehen zusammenwirken, welche Eigenschaften und Handlungsspielräume diese haben und in naher Zukunft haben werden. Die Interpretation ist dabei maßgeblich vom Vorwissen des Fahrers abhängig. Auf Basis der Situationsinterpretation und seinen aktuellen Zielen trifft der Fahrer Entscheidungen über das folgende Fahrmanöver. Um das Fahren in höheren Automatisierungsgraden ermöglichen zu können, müssen Automationssysteme ebenfalls, analog dem menschlichen Vorbild, vorrausschauend fahren können und situationsabhängig relevantes Vorwissen in die Entscheidungsfindung einbeziehen. In dieser Arbeit wird ein Konzept vorgestellt, in dem das nötige Vorwissen zur Interpretation einer Situation, zur Manöverplanung und der Ansteuerung des Mensch-Maschine Interface in einer Wissensbasis in Form einer Ontologie modelliert und das Funktionsverhalten über prädikatenlogische Regeln gesteuert wird. Zur Abbildung von unsicherem Wissen werden die Konzepte der Ontologie mit Markov Logic Networks verknüpft. Die Umsetzung des Konzepts wurde in einer Simulation einer urbanen Verkehrssituation, in der Vorwissen über das Verhalten von Passanten notwendig ist, evaluiert.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103448/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Semantische Netze als Wissensbasis automatisierter Fahrzeuge
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lapoehn, Stephanstephan.lapoehn (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pekezou Fouopi, PaulinPaulin.PekezouFouopi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3583-8279NICHT SPEZIFIZIERT
Löper, Christianchristian.loeper (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knake-Langhorst, Saschasascha.knake-langhorst (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7399-0939134542461
Hesse, TobiasTobias.Hesse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2346-2035NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automation, Semantische Netze, Ontologie, HMI, Manöver
Veranstaltungstitel:VDI/VW-Gemeinschaftstagung: Fahrassistenzsysteme und automatisiertes Fahren
Veranstaltungsort:Wolfsburg, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:8 November 2016
Veranstaltungsende:9 November 2016
Veranstalter :VDI / VW
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Konzepte und Technik FAS
Hinterlegt von: Lapoehn, Stephan
Hinterlegt am:21 Mär 2016 11:22
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:08

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