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Chen, Zhaopeng und Ott, Christian und Lii, Neal Y. (2015) A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework. In: International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Springer. The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Aug 24-27, 2015, Portsmouth, UK. doi: 10.1007/978-3-319-22876-1_33.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/102066/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | A Compliant Multi-finger Grasp Approach Control Strategy Based on the Virtual Spring Framework | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/978-3-319-22876-1_33 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Impedance control, Dexterous robotic hand, Virtual spring | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Portsmouth, UK | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | Aug 24-27, 2015 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Jan 2016 11:43 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 11 Jul 2023 15:44 |
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