An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots

Henze, Bernd und Dietrich, Alexander und Ott, Christian (2015) An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots. IEEE Robotics and Automation Letters. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2015.2512933. ISSN 2377-3766.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Henze, Bernd	bernd.henze (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, Alexander	alexander.dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

29 Dezember 2015

Erschienen in:

IEEE Robotics and Automation Letters

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/LRA.2015.2512933

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

2377-3766

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Compliance and Impedance Control, Force Control, Humanoid Robots, Redundant Robots

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Henze, Bernd

Hinterlegt am:

13 Jan 2016 11:42

Letzte Änderung:

28 Nov 2022 08:31

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